Il centro storico di Campiglia è tutto raccolto dentro la cinta muraria, e sulle sue caratteristiche piazze si affacciano botteghe artigiane, musei e tipiche osterie. I principali luoghi di interesse sono la Rocca di San Silvestro, un vero e proprio museo a cielo aperto ed il Palazzo Pretorio, antico simbolo del potere politico e militare ma che oggi ospita l’Archivio Storico, il Museo Carlo Guarnieri ed il Museo del Minerale. Tuttavia, i panorami mozzafiato e gli scorci più suggestivi si possono scoprire soltanto perdendosi all’interno del borgo e camminando lungo i suoi vicoli storici. Questo piccolo borgo regala paesaggi da cartolina, dipingendo lo specchio marino tra il Promontorio dell’Argentario e il Golfo Baratti con un incantevole panorama sull'Arcipelago Toscano.